رباتیک
شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای بسیار
قدرتمندش (Dynamixel) نامی شناخته شده در مسابقات مختلف روبوکاپ به
خصوص لیگ انساننما می‌باشد.
کیتهای Bioloid با بهره گیری از این سرو موتورها و بر پایه روباتهای جاندارنما
ساخته شده‌اند ولی تنها محدود به این گونه روباتها نمی‌باشند.
رویکرد این کیت بیشتر الکترونیکی و نرم‌افزاری می‌باشد ولی با آن
می‌توان مفاهیم مکانیکی را نیز به خوبی آموزش داد. این کیت برای سطوح
بالاتر از مقدماتی توصیه می‌گردد.روباتها نمی‌باشد. شامل انواع قطعات مکانیکی، الکترونیکی شامل کنترل کننده،
سنسور، سروموتورهای متعدد و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته
برنامه‌ریزی روبات می‌باشد.
با داشتن یک کیت کامل Bioloid نه تنها می‌توانید یک روبات انساننما
بسازید بلکه انواع موجودات زنده نظیر سگ، دایناسور، عقرب، عنکبوت،
مار و ... و یا ماشینهای متعدد نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، دست روباتیک
و یا روباتهایی که در منزل مورد استفاده قرار می‌گیرند نظیر روباتی که
قهوه درست می‌کند و یا نقاشی می‌کشد، ساخت. همچنین با این کیت می‌توان
روباتهای چندپا با روشهای جدید راه رفتن نظیر روبات بدون زانو ابداع
نمود.
برخلاف سایر روباتها که به هر موتور یک سیم اختصاص می‌یابد، روش انتقال
اطلاعات به موتورها به گونه ای است که سیم کشی به حداقل رسیده در نتیجه
سیم کشی بسیار تمیز و آسان می‌گردد. جهت کنترل روبات دو نرم‌افزار اصلی
وجود دارد:
• Behavior Control Programmer: به کمک این نرم‌افزار چگونگی رفتار
روبات برنامه‌ریزی می‌شود. مثلاً در ابتدا چگونه حرکت کند و وقتی به یک
مانع رسید چه عکس‌العملی از خود نشان دهد.
• Motion Editor: به کمک این ابزار بسیار قوی و در عین حال ساده چگونگی
حرکت روبات نظیر نحوه قدم برداشتن روبات قابل تعریف می‌باشد. در این
برنامه مدل سه بعدی روبات وجود دارد و با حرکت دادن فریم به فریم روبات
نظیر ساخت فیلمهای عروسکی، کلیه فریمها در روبات ذخیره می‌گردد و توالی
آنها یک حرکت کامل را ایجاد می‌نماید.
این قابلیت‌ها با استفاده از سروموتورهای دیجیتال Dynamixel بدست
می‌آیند که امکانات قابل ملاحظه‌ای نسبت به بقیه سروموتورهای رایج دارا
هستند.
|
|
نوشته شده توسط:یوسف لنجانیان و در ساعت: 9:17 عصر
